依照《憲法》和《土地管理法》的規定，土地征收的法定條件是： 　　
1、征收土地是為了社會公共利益的需要。 　　
2、征收土地是一種行為，是的專有權利，其他任何單位和個人都沒有征地權。 　　
3、依法取得批準。國家征收土地依照法定程序批準后，由縣級以上地方人民公告并組織實施。 　　
4、依法對被征地單位進行補償。被征收土地的所有權人、使用權人應當在公告規定的期限內，持土地權屬證書到當地人民土地行政主管部門辦理征地補償登記。 　　
5、征地實行社會公開，接受社會監督。征地補償安置方案確定后，有關地方人民應當公告，并聽取被征地農村集體經濟組織和農民的意見。被征地的農村集體經濟組織應當將征收土地的補償費的收支情況向本集體經濟組織的成員公布，接受監督。同時《土地管理法》還明確規定，禁止侵占、挪用被征收土地單位的征地補償費用和其他有關費用。

土地征收怎么算 　　
土地征收的賠償計算大致分為兩類： 　　
1、土地補償計算： 　　
（1）土地補償費=被征地畝數×年產值×補償倍數； 　　
（2）安置補助費=需要安置的人數×年產值×補償倍數；需要安置的人數=被征地數÷征地前人均分配耕地數。 　　
2、青苗補償費計算。青苗補償費是指農作物正處于生長期未能收獲，因征用土地需要及時讓出土地，致使農作物不能收獲而使農民造成損失，所給予土地承包經營或者土地使用者的經濟補償。青苗補償費的標準一般農作物高按一季產值計算，如果是播種不久或投入較少，也可以按一季產值的一定比例計算。青苗補償費的具體標準由各省、自治區、直轄市規定并公告。青苗補償費=年產值÷耕種季數。（規模性經營盈利種植按照資產評估確定。）

單項資產評估是按照資產評估對象組合形式劃分的一種形式，包括無形資產、不動產、機器設備以及其他動產等。 單項資產不僅指“一項資產”，也可能包括若干項以立形態存在，可以單發揮作用或以個體形式進行銷售、轉讓和出租的資產。

單項資產評估的目的資產轉讓、資產抵押、資產拍賣、資產租賃、訴訟清償等目的的機器設備、化生產線、房屋建筑物、房地產、長期投資、債權、股權等單項資產的價值評估。企業單項資產評估單項資產是指單件、單臺的資產，單項資產包括無形資產,不動產、機器設備以及其他動產等。

單項評估本質上是一種靜態評估法，其評估的側是資產在評估基準日的價值存量，而不是資產的價值增量。單項評估的基本思路是，整體是由個別累加而成的，各別資產之和、負債之和與兩者的差額，就構成了企業的凈資產即整體價值。為此，應根據不同資產和負債的特點，運用適當的評估標準和評估方法，先評估出各類資產和負債的單項價值，然后將這些單項價值匯總，后再將已匯總的資產總值減去負債總值，據以確定企業的凈資產總額。

對企業有何幫助？
1、不用貨幣出資，無需墊資，避免以貨幣注冊資本的“兩虛一抽逃”違法風險；
2、可以享受攤銷費用大幅度降低所得稅，降低經營成本，提升競爭力；
3、提高銀行授信額度；
4、消除貿易壁壘，提升企業實力和形象；