示教器常見故障及解決方案
    1：示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
    2：機械手柄不良或局部不靈**160;（更換面板）
    3：示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
    4：機械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
    5：機器人示教器無顯示**160;（或更換內部主板或液晶屏）
    6：機器人示教編程器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
    7：機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
    8：機械手教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

STAR機械手驅動器/板：
    SDCO75LFE、SCA2M、SCA3I、SCA3M、SCA2D、SCA20A、SCA3MA、MSDB045A1A11、TA8098N4111E111、TA8098N4101E110、NA1MAIN、DV476075LD2B、DV451S100、DV451S075、DV45S020LD2C、ETC040、PWRUC-D3B2，
    
    STAR機械手操作盒：
    SCA2DA、STEC-CA3、STEC-360、STEC-CA2、STEC-K2、PNA1-4.5，
    
    STAR機械手操作屏：
    STEC311M、P400-C、P360-4.5、P460-4B、P460-4A，
    

安川示教器型號主要有：
    JZRCR-NPP01B-1示教盒、JZRCR-NPP01-1示教器、JZNC-XPP02B-1手持編程器、JZNC-XPP02B-1教導器、NX100手柄、XRC示教編程器、MRC示教盒液晶屏、JZRCR-YPP01B-1示教盒、DX100示教器等等
    
    **160;
    示教器常見故障及解決方案：
    **160;
    **160;1：安川機器人示教器不良或局部不靈 （更換面板）
    **160;2：安川機器人示教器無顯示 （或更換內部主板或液晶屏）
    **160;3：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
    **160;4：安川機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
    **160;5：安川機器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
    **160;6：安川機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
    **160;7：安川機器人教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
    **160;8：安川機器人教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
    **160;
    
    安川MOTOMAN機器人示教器系列型號包括：
    安川莫托曼機器人ERC系列示教器：3HNA012283
    安川MOTOMAN機械手XRC系列示教器 ：JZNC-XPP02B，JZNC-XPP04B
    安川莫托曼機器人MRC系列示教器：JZNC-MPP20E
    安川MOTOMAN機器人DX100系列示教器：JZRCR-YPP01-1
    安川莫托曼機械手NX100系列示教器：JZRCR-NPP01-1，JZRCR-NPP04B-3，JZRCR-NPP01B-1

KUKA部：
    KUKA 庫卡機器人驅動器KPP 600-20 **160;
    KUKA庫卡機器人主機KR
    KUKAc4機器人示教器
    KUKA機器人C2主機
    KUKA機器人驅動：KPS-60020-ESC
    KUKA機器人驅動：KSD1-08
    KUKA機器人驅動：KSD1-16
    KUKA機器人驅動KSD1-48 **160;**160;**160;**160;**160;**160;**160;**160;**160;**160;
    KUKA機器人示教器：KCP2
    KUKA機器人示教器c2
    KUKA機器人伺服電機：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW
    KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW
    KUKA機器人伺服電機：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW
    KUKA機器人伺服電機1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
    KUKA伺服電機1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
    KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
    KUKA機器人整機
    KUKA機器人主機：KPC ed05
    KUKA庫卡示教器00-168-334
    KUKA庫卡機器人電機型號 E93429
    KUKA 示教器00-189-002
    KUKA庫卡主板W26361-W2862-X-02
    KUKA庫卡機器人驅動器KSP 600-3x40
    KUKA庫卡機器人驅動器KSP 600-3x20

    ABB機器人3HAC028357-001售后，包括：
    
    ABB機器人型號：
    ABB**160;IRB**160;120機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;140機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;1410機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;1520ID機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;1600機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;1600**160;**160;ABB**160;IRB**160;2400機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;260機器人**160;ABB**160;IRB**160;2600機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;2600機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;360機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;4400機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;460機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;4600機器人**160;**160;**160;ABB**160;IRB**160;52機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;5350機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;5400機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;5500機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;580機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;6400機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;660機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;6620機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;6620機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;6640機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;6650機器人W**160;**160;ABB**160;IRB**160;6660機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;6660機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;6700機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;760機器人**160;**160;ABB**160;IRB**160;7600機器人；ABB焊接機器人，ABB碼垛機器人，ABB噴涂機器人，ABB搬運機器人，ABB拋光打磨機器人，ABB上下料機器人，ABB弧焊機器人，ABB涂膠機器人，ABB點焊機器人，ABB鑄造機器人，ABB沖壓機器人等等。ABB機器人，ABB機械手