傳感器是一種能夠感受到規(guī)定的被檢測并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可輸出信號的裝置，以滿足信的傳輸、處、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
一、傳感器的組成
傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。
①敏感元件是直接感受被測物量，并以確定關(guān)系輸出另一物量的元件（如彈性敏感元件將力，力矩轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出）。
②轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件輸出的非電量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)（電阻，電感，電容）及電流或電壓等電信號。
③基本轉(zhuǎn)換電路是將該電信號轉(zhuǎn)換成便于傳輸，處的電量。
二、傳感器的分類
按被測量對象分類
①內(nèi)部信傳感器主要檢測系統(tǒng)內(nèi)部的位置，速度，力，力矩，溫度以及異常變化。
②外部信傳感器主要檢測系統(tǒng)的外部環(huán)境狀態(tài)，它有相對應(yīng)的接觸式（觸覺傳感器、動覺傳感器、壓覺傳感器）和非接觸式（視覺傳感器、超聲測距、激光測距）。
傳感器按工作機(jī)
①物性型傳感器是利用某種性質(zhì)隨被測參數(shù)的變化而變化的原制成的（主要有：光電式傳感器、壓電式傳感器）。
②結(jié)構(gòu)型傳感器是利用物學(xué)中場的定律和運(yùn)動定律等構(gòu)成的（主要有電感式傳感器、電容式傳感器、光柵式傳感器）。
按被測物量分類
如位移傳感器用于測量位移，溫度傳感器用于測量溫度。
按工作原分類主要是有利于傳感器的設(shè)計和應(yīng)用。
按傳感器能量源分類
①無源型：不需外加電源。而是將被測量的相關(guān)能量轉(zhuǎn)換成電量輸出（主要有：壓電式、電感應(yīng)式、熱電式、光電式）又稱能量轉(zhuǎn)化型；
②有原型：需要外加電源才能輸出電量，又稱能量控制型（主要有：電阻式、電容式、電感式、霍爾式）。
按輸出信號的性質(zhì)分類
①開關(guān)型（二值型）：是“1”和“0”或開(ON)和關(guān)（OFF）；
②模擬型：輸出是與輸入物量變換相對應(yīng)的連續(xù)變化的電量，其輸入/輸出可線性，也可非線性；
③數(shù)字型：（1）計數(shù)型：又稱脈沖數(shù)字型，它可以是何一種脈沖發(fā)生器所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比；（2）碼型（又稱編碼型）：輸出的信號是數(shù)字碼，各碼道的狀態(tài)隨輸入量變化。其碼“1”為高電平，“0”為低電平。
三、傳感檢測技術(shù)的地位和作用
地位：傳感檢測技術(shù)是一種隨著現(xiàn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的技術(shù)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一。
作用：能夠進(jìn)行信獲取、信轉(zhuǎn)換、信傳遞及信處等功能。應(yīng)用：計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、加工中心（MC）、計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)（CAM）。
在工業(yè)自動化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y距傳感器售價太高，一般在幾千美元。

霍爾傳感器用途
霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá)μm級）。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá)－55℃～150℃。
按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為：直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場，用這個磁場來作被檢測的信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等，轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測和控制。
位移測量
兩塊磁鐵同極性相對放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應(yīng)強(qiáng)度為零，這個點(diǎn)可作為位移的零點(diǎn)，當(dāng)霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時，傳感器有一個電壓輸出，電壓大小與位移大小成正比。
力測量
如果把拉力、壓力等參數(shù)變成位移，便可測出拉力及壓力的大小，按這一原理可制成的力傳感器。
角速度測量
在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處，圓盤旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器就輸出一個脈沖，從而可測出轉(zhuǎn)數(shù)（計數(shù)器），若接入頻率計，便可測出轉(zhuǎn)速。
線速度測量
如果把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上，當(dāng)裝在運(yùn)動車輛上的永磁體經(jīng)過它時，可以從測量電路上測得脈沖信號。根據(jù)脈沖信號的分布可以測出車輛的運(yùn)動速度。

霍爾原理電流傳感器是基于霍爾磁平衡原理（閉環(huán)）和霍爾直測式（開環(huán)）兩種基本原理。
開環(huán)電流傳感器的原理：原邊電流IP產(chǎn)生的磁通被磁芯聚集在磁路中，霍爾元件固定在很小的氣隙中，對磁通進(jìn)行線性檢測，霍爾器件輸出的霍爾電壓經(jīng)過電路處理后，副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓，此電壓能夠反映原邊電流的變化。
霍爾電流傳感器可以測量各種類型的電流，從直流電到幾十千赫茲的交流電，其所依據(jù)的工作原理主要是霍爾效應(yīng)，
當(dāng)原邊導(dǎo)線經(jīng)過電流傳感器時，①原邊電流IP會產(chǎn)生磁力線，②原邊磁力線集中在磁芯周圍，③內(nèi)置在磁芯氣隙中的霍爾電極可產(chǎn)生和原邊磁力線成正比的大小僅幾毫伏的電壓，④電子電路可把這個微小的信號轉(zhuǎn)變成副邊電流IS，⑤并存在以下關(guān)系式：
(1)
其中，IS—副邊電流；
IP—原邊電流；
NP—原邊線圈匝數(shù)；
NS—副邊線圈匝數(shù)；
NP/NS—匝數(shù)比，一般取NP=1。
電流傳感器的輸出信號是副邊電流IS，它與輸入信號（原邊電流IP）成正比，IS一般很小，只有100~400mA。如果
輸出電流經(jīng)過測量電阻RM，則可以得到一個與原邊電流成正比的大小為幾伏的輸出電壓信號。

霍爾電流傳感器

霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集，廣泛應(yīng)用于電流及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達(dá)驅(qū)動、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號采集和反饋控制，具有響應(yīng)時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強(qiáng)，線性好，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

1 開環(huán)霍爾電流傳感器
1.1.1 型號說明

1.1.2 技術(shù)指標(biāo)

1.1.3 開口式開環(huán)霍爾電流傳感器
1.1.3.1 規(guī)格尺寸(mm)


1.1.3.2 規(guī)格參數(shù)對照表

注:額定電流未標(biāo)注表示輸入電流交直流均可測量，訂貨時請。
1.2 閉口式霍爾電流傳感器
1.2.1 規(guī)格尺寸



1.2.2 規(guī)格參數(shù)對照表

注:額定電流未標(biāo)注表示輸入電流交直流均可測量，訂貨時請。

1.2.3 接線方式
1.2.3.1 霍爾開口/閉口式開環(huán)電流傳感器
接線端子定義

1.2.3.2 霍爾（真有效值）電流傳感器
接線端子定義

閉環(huán)霍爾電流傳感器
閉環(huán)霍爾電流傳感器又叫霍爾磁平衡式電流傳感器，它是在上述原理的基礎(chǔ)，加上了磁平衡原理，即集磁環(huán)將原邊電流所產(chǎn)生的磁場聚集后，作用于霍爾元件，使其有電壓信號輸出，經(jīng)放大輸入到功率放大器，輸出補(bǔ)償電流流經(jīng)次級補(bǔ)償線圈。級次線圈產(chǎn)生的磁場與原邊電流產(chǎn)生的磁場相反，因而補(bǔ)償了原邊磁場，使霍爾輸出逐漸減小，當(dāng)原次級磁場相等時，補(bǔ)償電流不再增大，這就是磁平衡原理。這種線路主要由磁電轉(zhuǎn)換部分、放大電路部分及驅(qū)動補(bǔ)償線路部分等組成。
1 型號說明
閉環(huán)霍爾電流傳感器又叫霍爾磁平衡式電流傳感器，它是在上述原理的基礎(chǔ)，加上了磁平衡原理，即集磁環(huán)將原邊電流所產(chǎn)生的磁場聚集后，作用于霍爾元件，使其有電壓信號輸出，經(jīng)放大輸入到功率放大器，輸出補(bǔ)償電流流經(jīng)次級補(bǔ)償線圈。級次線圈產(chǎn)生的磁場與原邊電流產(chǎn)生的磁場相反，因而補(bǔ)償了原邊磁場，使霍爾輸出逐漸減小，當(dāng)原次級磁場相等時，補(bǔ)償電流不再增大，這就是磁平衡原理。這種線路主要由磁電轉(zhuǎn)換部分、放大電路部分及驅(qū)動補(bǔ)償線路部分等組成。
2 型號說明

3規(guī)格尺寸
3.1 AHBC-LTA外形尺寸

3.2 AHBC-LT1005外形尺寸

3.3 規(guī)格參數(shù)對照表

注:輸入電流交直流均可測量，訂貨時請注明。

3.4 接線方式
接線端子定義

注：①模擬量輸出地需要和電源地連接。
②請選擇正確的電流流入方向。


安科瑞電氣股份有限公司[代碼:300286.SZ]是一家為智能電網(wǎng)用戶端提供智能電力、電能管理、電氣安全等系統(tǒng)性解決方案的國內(nèi)少數(shù)幾家企業(yè)之一。
公司自2003年6月成立以來，專注于用戶端智能電力儀表的研發(fā)應(yīng)用、生產(chǎn)和銷售，致力于為用戶提供35（10）/0.4kV變電所自動化系統(tǒng)、建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)、電能質(zhì)量治理系統(tǒng)、電能分項(xiàng)計量系統(tǒng)、電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療IT配電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心能耗監(jiān)測系統(tǒng)、通信基站電源管理系統(tǒng)、消防設(shè)備電源監(jiān)控系統(tǒng)、消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)、防火門系統(tǒng)以及智能照明系統(tǒng)、鋰電池管理系統(tǒng)、電動汽車充電系統(tǒng)等產(chǎn)品和服務(wù)，提高客戶用電效率和用電安全。

傳感器主要用于壓電材料中，包括石英、鉀、鈉、鉀、磷酸鹽、磷酸鹽和磷酸鹽。石英(石英)是一種天然晶體，在晶體中發(fā)現(xiàn)壓電效應(yīng)，在一定溫度圍內(nèi)，壓電性能一直存在溫度超過這個圍時，壓電性能完全消失。隨著應(yīng)力場變化的小，因此逐漸被其他石英壓電晶體所替。鉀鈉鉀鈉具有很高的敏感性和壓電系數(shù)，但在室溫和低濕度環(huán)境下可應(yīng)用。磷酸二氫磷酸鹽是一種人工晶體，它可以承受高溫高濕的環(huán)境，因而得到了廣泛的應(yīng)用。
什么是傳感器
壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體，如壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、壓電陶瓷、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等。壓電效應(yīng)是傳感器的壓力原，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量，因?yàn)橥ㄟ^外力后的電荷，只能在回路中用無限輸入阻抗來保持。實(shí)際情況并非如此，因此它決定了壓電傳感器只能測量動態(tài)應(yīng)力。該傳感器主要用于加速度、壓力和壓力的測量。壓電式加速度計是一種常用的加速度計。
該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。壓電式加速度計已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、船舶、橋梁和建筑物的振動和沖擊測量，特別是在航空航天領(lǐng)域。傳感器也可用于測量發(fā)動機(jī)的內(nèi)部燃燒壓力和真空度的測量。也可用于軍工行業(yè)，比如用它來測量和子彈的射擊瞬間膛壓變化和口沖擊波壓力。它可用于測量大氣壓，也可用于測量小壓力。
傳感器也被廣泛用于生物醫(yī)學(xué)測量領(lǐng)域，例如心室導(dǎo)管麥克風(fēng)是由壓力傳感器制成的壓力傳感器，用于測量動態(tài)壓力是很常見的，因此壓力傳感器的應(yīng)用非常廣泛。
當(dāng)安裝傳感器時，傳感器的端面應(yīng)與齒輪相對應(yīng)。方法如下：先用扳手?jǐn)Q入傳感器到傳感器部分和齒輪齒頂接觸;其次，傳感器回旋半圈，0.5~1.5mm的差距;后，將鎖緊螺母擰緊固定的傳感器。