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小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。
電動葫蘆門式起重機是有軌運行的中小型起重設備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機構、運行機構及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機構，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運行。門架結構分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風能力強。
雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。
橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。
機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
金屬結構部分：由橋架和小車架組成。
電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經聯軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機，鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業協會成員單位，“中國企業”國家二級企業“，一級安全認可企業，國家起重機械定點生產單位，具有機械工程《設計證》、和國家頒發的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
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