伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位。 從結構上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服控制器也是伺服系統的核心，它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。 　　
通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點： 　　
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 　　
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。 　　
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

位置比例增益 　　
1、設定位置環調節器的比例增益； 　　
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調； 　　
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

大輸出轉矩設置 　　
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值； 　　
2、設置值是額定轉矩的百分比； 　　
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數； 　　
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　
8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 　　
9、設置到達速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數； 　　
12、與旋轉方向無關。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

調速控制器
我們的生活離不開電。電在我們的生活中無處不在，但電是消耗能源的產品之一，而節能的電設備則是降低能源消耗所，下面我們就來了解一下如何實現節能？從技術上講主要是從電機到電控，從控制到自動控制這三個方面來實現節能。以電機為例，我們通常所說的“變頻”就是通過改變電機運行速度來實現節能效果。如果說電機是一個高速旋轉而不改變電機轉速以達到節能目的的話，那么調速控制器則是一種提高設備轉矩達到節能目的，讓電機平穩運轉才是我們希望看到的結果。節能是現代企業經營過程中非常重要的問題，但是我們會發現很多設備都存在著明顯的浪費現象，很多企業都沒有意識到這一點，而要改善這種現象，有效、快捷又節能的方式就是采用節能產品來實現我們節能計劃目標。

伍德沃德WOODWARD這個品牌產自美國，其種類可分為：電磁閥，調速器，調節控制系統，電控液壓放大器，執行器，電流壓力轉換器等。 WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機數字調速器，505E調速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機控制505D, 505XT和Flex500產品。這些新的汽輪機數字調速器打開了一個新的窗口的控制，性能和可靠性.

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