位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
　　1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
　　3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
　　6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
　　7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
　　8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
　　9、設(shè)置到達速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF;
　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

伍德沃德調(diào)速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點是通過改變轉(zhuǎn)矩來控制運行速度和運行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優(yōu)點是能夠很好的控制電機，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來越廣泛。

調(diào)速控制器

我們的生活離不開電。電在我們的生活中無處不在，但電是消耗能源的產(chǎn)品之一，而節(jié)能的電設(shè)備則是降低能源消耗所，下面我們就來了解一下如何實現(xiàn)節(jié)能？從技術(shù)上講主要是從電機到電控，從控制到自動控制這三個方面來實現(xiàn)節(jié)能。以電機為例，我們通常所說的“變頻”就是通過改變電機運行速度來實現(xiàn)節(jié)能效果。如果說電機是一個高速旋轉(zhuǎn)而不改變電機轉(zhuǎn)速以達到節(jié)能目的的話，那么調(diào)速控制器則是一種提高設(shè)備轉(zhuǎn)矩達到節(jié)能目的，讓電機平穩(wěn)運轉(zhuǎn)才是我們希望看到的結(jié)果。節(jié)能是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營過程中非常重要的問題，但是我們會發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備都存在著明顯的浪費現(xiàn)象，很多企業(yè)都沒有意識到這一點，而要改善這種現(xiàn)象，有效、快捷又節(jié)能的方式就是采用節(jié)能產(chǎn)品來實現(xiàn)我們節(jié)能計劃目標。

WOODWARD調(diào)速器的維修

精i確測量調(diào)速器汽壓。若時速上升后調(diào)速器沒有汽壓或汽壓很低，表明調(diào)速器有故障或調(diào)速器油路比較嚴重泄露。對于此事，應(yīng)檢修調(diào)速器。

調(diào)速器閥心若有卡滯，應(yīng)溶解清理，并將閥心和閥孔用金相砂紙打磨拋光。

若清理打磨拋光后仍有卡滯，應(yīng)拆換調(diào)速器；用空氣壓縮查驗調(diào)速器油路有無滲漏。

若有泄露，應(yīng)拆換密封環(huán)或密封圈。