伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位。 從結構上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

速度比例增益 　　
1、設定速度調節器的比例增益； 　　
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 　　
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

大輸出轉矩設置 　　
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值； 　　
2、設置值是額定轉矩的百分比； 　　
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數； 　　
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　
8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 　　
9、設置到達速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數； 　　
12、與旋轉方向無關。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

伍德沃德調速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術主要有兩種形式：轉矩不變技術和轉矩恒速技術。其主要特點是通過改變轉矩來控制運行速度和運行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優點是能夠很好的控制電機，還能夠使轉速和電機的轉矩保持一致，而缺點則是效率較低。因此，變速的應用越來越廣泛。

伍德沃德WOODWARD這個品牌產自美國，其種類可分為：電磁閥，調速器，調節控制系統，電控液壓放大器，執行器，電流壓力轉換器等。 WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機數字調速器，505E調速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機控制505D, 505XT和Flex500產品。這些新的汽輪機數字調速器打開了一個新的窗口的控制，性能和可靠性.

調速器用于減小某些機器非周期性速度波動的自動調節裝置。全程調速器的基本結構可使機器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩定性。這類機組設置調速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關系，以機組作正常運轉。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用廣泛的是機械式離心調速器。而以測速發電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個工業部門中廣為應用。