伺服系統(tǒng)按控制方式開分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等類型。它的主要作用有：以小功率指令信號去控制大功率負載；在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；使輸出機械位移地跟蹤電信號等。伺服系統(tǒng)初用于，如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛和導彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。

對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。
穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)；
精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；
快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的陡，即上升率要大。
節(jié)能高：由于伺服系統(tǒng)的快速相應，注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到節(jié)能。

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 。

在現(xiàn)代工業(yè)領域，伺服驅動器是一種重要的電氣控制設備，它在各種自動化系統(tǒng)中發(fā)揮著關鍵作用。伺服驅動器的作用類似于人類的神經(jīng)系統(tǒng)，它能夠地控制機械設備的運動，實現(xiàn)、率的運動控制。本文將深入探討伺服驅動器的定義、工作原理、應用領域以及未來發(fā)展趨勢，幫助讀者更好地理解這一重要技術。

應用領域 　　
伺服驅動器廣泛應用于各個領域，包括工業(yè)自動化、機械加工、印刷包裝、醫(yī)療設備、機器人技術等。在工業(yè)自動化中，伺服驅動器可用于控制機械臂、輸送帶、自動裝配線等設備，實現(xiàn)和率的生產(chǎn)流程。在機器人技術領域，伺服驅動器能夠控制機器人的運動，使其能夠完成復雜的任務。

未來發(fā)展趨勢 　　
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，伺服驅動器也在不斷創(chuàng)新和進化。未來，伺服驅動器有望在以下方面取得更大的突破： 　　
1. 控制： 伺服驅動器將會不斷提升性能，實現(xiàn)更高的精度和更快的響應速度，以滿足日益復雜的自動化需求。 　　
2. 智能化技術： 伺服驅動器將融入更多的智能化技術，如人工智能和機器學習，使其能夠自動適應不同的工作環(huán)境和任務。 　　
3. 節(jié)能環(huán)保： 伺服驅動器將會更加注重能源效率和環(huán)保性能，采用的節(jié)能技術，降低能源消耗和排放。 　　
4. 多軸控制： 隨著機器設備變得越來越復雜，伺服驅動器將支持多軸控制，實現(xiàn)多個軸的協(xié)同運動。 　　
在總體來看，伺服驅動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心部件，將在未來持續(xù)發(fā)展并發(fā)揮更大的作用，推動工業(yè)技術的不斷創(chuàng)新和進步。