安川變頻器全稱為“安川交流變頻調速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調節電機速度。安川變頻器是世界的變頻器之一，由安川電機株式會社生產。源于安川電機對電動機的輸入了解，安川變頻器以其的控制性能和的產品品質，依靠安川人“以特的技術，為社會和公共事業做貢獻”的理念得到全球工業領域的認可。安川變頻器代表著高可靠性和高安全性。

位置比例增益

1、設定位置環調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

主營：的PLC 、DCS 系統備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》

③General electric(通用電氣)系列產品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產品》

⑤SIEMENS(西門子系列產品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各的DCS系統配件，機器人系統配件，大型伺服系統備件。

伺服系統是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，由控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機等部分構成。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。