產品別名 |
科爾摩根伺服驅動器,科爾摩根伺服系統,科爾摩根電機 |
面向地區 |
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
常用的方法便是PLC發送脈沖到伺服電機驅動器,伺服電機驅動器再操控電機旋轉。伺服驅動器除了供電的電源線外,一般至少還要接三條線纜。條是連接伺服電機的電纜線。第二條是伺服驅動器的輸入輸出信號線,一般稱為CN1接口,主要和PLC,感應器等連接,包括PLC的脈沖輸出口。第三條是編碼器連接線,伺服電機上都裝有編碼器的。用來檢測電機的實踐旋轉視點。細分便是伺服電機旋轉一圈需求的脈沖數,一般再20萬以內。伺服電機旋轉的小視點能夠準確到一個脈沖。一般伺服都有三種操控方法:方位操控方法、轉矩操控方法、速度操控方法。
工作原理
伺服驅動器的工作原理基于閉環控制系統。它包括三個主要部分:傳感器、控制器和執行器。傳感器負責檢測電機的實際狀態,如轉速、位置和電流等??刂破鞲鶕鞲衅鞯姆答佇盘柡驮O定值,計算出控制信號,然后將其發送給執行器,即伺服電機。執行器根據控制信號調整電機的輸出,使其達到預定的目標狀態。