電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉換器，按變換方式一般分為AC轉DC或DC轉DC。隨著科技的發展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現了電源模塊。其集成度高，將開關電源的主要電路集成在芯片中，可以實現寬頻調制、隔離及多種保護等功能。常見的基本原理由以下部分組成，輸入整流濾波器，包含整流橋和輸入濾波電容。單片開關電源，包括功率開關管、控制器及MOSFET。還有高頻變壓器、漏級鉗位保護電路、光耦反饋電路、輸出整流濾波器、偏置電路等部分組成。電源模塊通過輸入整流濾波器一般可以適配交流85~265V或直流100370V的輸入電壓范圍，頻率有47400Hz選擇，常規一般為50/60Hz。因為它具有小體積、高集成度、高性價比和佳性能指標，只需要簡的外圍電路，配上少量分立式元件即可使用。并且擁有率、高可靠性、設計靈活等優點，現已成為開發設計中小功率開關電源的優選集成電路.選擇電源模塊方案的技術要求低，設計簡單，占用空間小，可靠性高，并且可隨時變換方案。

數字輸入輸出模塊
數字量輸入輸出信號就是開關量信號，1或者0， 模擬量信號，有2種，電壓或者電流信號 ，一般是變送器傳過來的信號，比如用壓力變送器檢測水管壓力，它會輸出一個模擬信號4--20ma 或者 0-10V的信號給PLC，PLC來進行數據處理。 開關量輸入點(DI),處理開關量輸入信號. 模擬量輸入點(AI),處理模擬量輸入信號(0-20mADC,0-5VDC). 電阻信號(含熱電阻)輸入點,處理熱電阻或一般電阻信號. 高速脈沖輸入點,處理高速脈沖信號. 電壓(含熱電偶)輸入點,處理電壓輸入或熱電偶信號. 還有通訊,用于和上位機交換數據或控制下級控制器儀表驅動器等
根據現場輸入信號的不同，可將輸入模塊分為開關量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 開關量輸入模塊的作用是把各種開關信號變成CPU所需的TTL標準信號。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號經分壓、限流、濾波后再通過光電耦合轉換成TTL（5V）標準信號。

ABB在其產品系列中增加了另一種 緊湊的無外殼運動控制器 運動控制器非常適合集成到設備制造和醫療技術應用中。在 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A）的情況下，它涵蓋的功率范圍高達約 100 W，適用于帶編碼器的直流電機、無刷驅動器或直線電機。微型電機和微型電機只有與匹配的運動控制器結合使用才能成為可靠的驅動系統。

電動汽車中的空調系統完成多重任務，即確保乘客的熱舒適性和調節電池。本文提出了四種基于模型的空調系統控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應的能力。反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結構中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結合。此外，這四個概念由漢努斯條件抗飽和機制補充。所提出的四個控制器中的三個明確地考慮了多輸入多輸出系統的耦合，這允許的控制。此外，所有方法都具有基于受控系統的物理模型的優點。該物理模型的開發和識別是論文的一部分。控制器的物理基礎確保了高水平的可重用性，從而確保了的控制器設計過程。提出的控制概念通過測試平臺的測量數據進行驗證和比較。

存儲的形式磁存儲器，或者磁心存儲器,芯繩存儲器,薄膜存儲器和/或扭轉存儲器；第三代(例如CRAM克拉姆)或磁卡形式的離線存儲；那時，磁帶經常被用作二級存儲。像閃存和可重寫光學介質一樣，磁性存儲沒有明確的重寫周期限制，因為改變磁場不會導致物理磨損。相反，它們的壽命受到機械部件的限制
CPU版本7.80及更高版本支持增強的安全性（包括合并的密碼表）。

系統服務器主要負責對域內系統數據的集中管理和監視，包括報警、日志、事故追憶等事件的捕捉和記錄管理，并為域內其它各站的數據請求（包括實時數據、事件信息和歷史記錄）提供服務和為其它域的數據請求提供服務。運行系統以系統服務器為中心，完成所有功能。系統服務器還提供二次數據處理和歷史數據管理和存檔功能。現場控制站是DCS系統實現數據采集和過程控制的重要站點，主要完成數據采集、工程單位變換、控制算法處理、輸出控制、通過系統網絡將數據和診斷結果傳送到系統服務器等功能。