?立式五軸加工中心的回轉軸有兩種方式，一種是工作臺回轉軸，設置在床身上的工作臺可以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，在圖示的位置上環繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。
　　立式五軸加工中心的回轉軸有兩種方式，一種是工作臺回轉軸，設置在床身上的工作臺可以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，在圖示的位置上環繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。
這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。
A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。
另一種五軸加工中心是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一個回轉頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述同樣的功能。這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、的發動機殼都可以在這類加工中心上加工。

五軸加工中心一般由三個直線軸(X、Y、Z軸)和兩個旋轉軸組成，而旋轉軸又有旋轉頭和旋轉工作臺之分，根據旋轉軸類型的不同組合，五軸聯動加工中心機床可分為以下三種類型：
　　兩個旋轉軸由兩個旋轉頭組成(僅旋轉刀具)；
　　兩個旋轉軸是由兩個旋轉工作臺組成(僅旋轉工作臺)；
　　兩個旋轉軸一個為旋轉頭，另一個為旋轉工作臺(既旋轉刀具，又旋轉工作臺)。

五軸聯動加工中心適合加工復雜、工序多、要求高、需要多種類型的普通機床和眾多夾具，且經多次裝夾和調整才能完成加工的零件。
箱體類零件
箱體類零件一般都需要進行多工位孔隙及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常需要經過銑、鉆、擴、鏜、鉸、攻絲等工序，需要較多，在普通機床上加工難度大，需多次裝夾、找正，加工精度難以。加工箱體類零件時需要工作臺多次旋轉加工水平方向四個面，用臥式加工中心合適。
復雜曲面
復雜曲面在機械制造業，特別是航空航天工業中占有重要的地位。復雜曲面采用普通機加工方法是難以甚至無法完成。復雜曲面零件如：各種葉輪、球面、各種曲面成型磨具、螺旋槳以及水下航行器的推進器、以及一些其他形狀的自由曲面。這類零件用五軸加工中心為合適。銑刀作包絡面來逼近球面。復雜曲面用加工中心加工時，編程工作量較大，大多數要
異形件
異形件是外形不規則的零件，大都需要點、線、面多工位混合加工。異形件的剛性一般較差，夾壓變形難以控制，加工精度也難以，甚至某些零件的有的加工部位用普通機床難以完成。用加工中心加工時應采用合理的工藝措施，一次或二次裝夾，利用加工中心多工位點、線、面混合加工的特點，完成多道工序或全部的工序內容。
有自動編程技術。
盤套板類零件
帶有鍵槽，或徑向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件等，還有具有較多孔加工的板類零件，如各種電機蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤類零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。
加工
在熟練掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工裝和工具，利用加工中心可完成一些的工藝工作