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扁平吸盤： 壓縮行程短，可實現快速搬運； 適合搬運表面平整的物件； 適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉動作。 1.5折波紋吸盤： 壓縮行程較大，可適當對表面不平整物件進行高度補償； 適合搬運表面不平整或者彎曲的物件； 適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉動作。
真空吸盤是真空設備執行器之一，吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上，如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。
作業時是將真空吸盤通過管與真空設備接通，然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動真空設備抽吸，使吸盤內產生負氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時，平穩地充氣進真空吸盤內，使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務。
吸盤式助力機械手的作用還是很大的，在工業操作中如果你使用過，就會知道它可以節省人力、物力的情況下提高工作效率，而且只要設計還可以避免人工操作所帶來的誤差。
在我們非標自動化中對于物料的搬運拾取能用到的常用方法有：
1.用各種標準或非標的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤來吸取產品
3.使用磁鋼或電磁鐵產生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運方法
在這其中，真空吸盤吸取因其可靠、便捷被廣泛應用。
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