產品別名 |
科爾摩根伺服驅動器,科爾摩根伺服系統,科爾摩根電機 |
面向地區 |
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
伺服電機(Servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等三個顯著特點。
伺服系統是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統,由控制器,功率驅動裝置,反饋裝置和電動機等部分構成。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。
伺服系統按控制方式開分為開環、閉環和半閉環等類型。它的主要作用有:以小功率指令信號去控制大功率負載;在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動;使輸出機械位移地跟蹤電信號等。伺服系統初用于,如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛和導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
伺服驅動器的作用:伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉,它的功能細分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。
伺服電子變壓器是一種用于控制和調節電力的設備,其原理基于電磁感應和電子控制技術。它主要由兩個主要部分組成:主變壓器和控制系統。
常用的方法便是PLC發送脈沖到伺服電機驅動器,伺服電機驅動器再操控電機旋轉。伺服驅動器除了供電的電源線外,一般至少還要接三條線纜。條是連接伺服電機的電纜線。第二條是伺服驅動器的輸入輸出信號線,一般稱為CN1接口,主要和PLC,感應器等連接,包括PLC的脈沖輸出口。第三條是編碼器連接線,伺服電機上都裝有編碼器的。用來檢測電機的實踐旋轉視點。細分便是伺服電機旋轉一圈需求的脈沖數,一般再20萬以內。伺服電機旋轉的小視點能夠準確到一個脈沖。一般伺服都有三種操控方法:方位操控方法、轉矩操控方法、速度操控方法。
伺服驅動器具有完備的過流、過載、過壓等保護功能,可以實現對伺服電機的保護,不考慮伺服驅動器逆變側諧波對伺服電機影響的情況下。
工作原理
伺服驅動器的工作原理基于閉環控制系統。它包括三個主要部分:傳感器、控制器和執行器。傳感器負責檢測電機的實際狀態,如轉速、位置和電流等。控制器根據傳感器的反饋信號和設定值,計算出控制信號,然后將其發送給執行器,即伺服電機。執行器根據控制信號調整電機的輸出,使其達到預定的目標狀態。