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在真空的應用中，存在密封系統和非密封系統。
密封系統：密封系統是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應用。密封系統通常是指應用于：搬運玻璃板，搬運表面光滑的金屬板，將容器抽成真空，測試設備或裝置的氣密性等。
非密封系統：非密封系統是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應用。例如，搬運物件有氣孔或者物件表面粗糙時通過吸盤邊緣泄露，也可能應用于由兩種情況同時發生泄露的場合。
非密封系統通常是指應用于：搬運紙板箱、泡沫板類物件（這類主要通過所搬運的物件泄露），搬運表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等（這類主要通過真空吸盤邊緣泄露）。
扁平吸盤：
壓縮行程短，可實現快速搬運；
適合搬運表面平整的物件；
適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉動作。
1.5折波紋吸盤：
壓縮行程較大，可適當對表面不平整物件進行高度補償；
適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；
適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉動作。
作業時是將真空吸盤通過管與真空設備接通，然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動真空設備抽吸，使吸盤內產生負氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時，平穩地充氣進真空吸盤內，使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務。
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