伺服控制器也是伺服系統的核心，它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。 　　
通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點： 　　
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 　　
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。 　　
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

速度比例增益 　　
1、設定速度調節器的比例增益； 　　
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 　　
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

調速控制器
我們的生活離不開電。電在我們的生活中無處不在，但電是消耗能源的產品之一，而節能的電設備則是降低能源消耗所，下面我們就來了解一下如何實現節能？從技術上講主要是從電機到電控，從控制到自動控制這三個方面來實現節能。以電機為例，我們通常所說的“變頻”就是通過改變電機運行速度來實現節能效果。如果說電機是一個高速旋轉而不改變電機轉速以達到節能目的的話，那么調速控制器則是一種提高設備轉矩達到節能目的，讓電機平穩運轉才是我們希望看到的結果。節能是現代企業經營過程中非常重要的問題，但是我們會發現很多設備都存在著明顯的浪費現象，很多企業都沒有意識到這一點，而要改善這種現象，有效、快捷又節能的方式就是采用節能產品來實現我們節能計劃目標。

伍德沃德具有130多年發動機控制器的設計和制造經驗，廣泛應用于航空、工業發動機、透平、及發電控制等。

調速器用于減小某些機器非周期性速度波動的自動調節裝置。全程調速器的基本結構可使機器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩定性。這類機組設置調速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關系，以機組作正常運轉。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用廣泛的是機械式離心調速器。而以測速發電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個工業部門中廣為應用。