伺服電機(jī)（Servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。
穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；
精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；
快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的陡，即上升率要大。
節(jié)能高：由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng)，注塑機(jī)能夠根據(jù)自身的需要對供給進(jìn)行快速的調(diào)整，能夠有效提高注塑機(jī)的電能的利用率，從而達(dá)到節(jié)能。

控制系統(tǒng)是伺服電子變壓器的另一個(gè)重要組成部分，它負(fù)責(zé)監(jiān)測和控制輸入線圈中的電流或電壓?？刂葡到y(tǒng)通常由一個(gè)或多個(gè)傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。傳感器用于檢測輸入線圈中的電流或電壓，并將這些信息傳輸給控制器?？刂破鞲鶕?jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和反饋信號(hào)，計(jì)算出需要調(diào)整的電流或電壓值，并將其發(fā)送給執(zhí)行器。執(zhí)行器負(fù)責(zé)將控制器的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的電流或電壓變化，從而改變輸入線圈中的電流或電壓。

通過這種工作原理，伺服電子變壓器可以實(shí)現(xiàn)對電力的控制和調(diào)節(jié)。它可以用于各種應(yīng)用場合，如電力系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、電子設(shè)備等。與傳統(tǒng)的機(jī)械式變壓器相比，伺服電子變壓器具有更高的效率、更小的體積和更靈活的控制能力。

常用的方法便是PLC發(fā)送脈沖到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器再操控電機(jī)旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器除了供電的電源線外，一般至少還要接三條線纜。條是連接伺服電機(jī)的電纜線。第二條是伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出信號(hào)線，一般稱為CN1接口，主要和PLC，感應(yīng)器等連接，包括PLC的脈沖輸出口。第三條是編碼器連接線，伺服電機(jī)上都裝有編碼器的。用來檢測電機(jī)的實(shí)踐旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)。細(xì)分便是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需求的脈沖數(shù)，一般再20萬以內(nèi)。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的小視點(diǎn)能夠準(zhǔn)確到一個(gè)脈沖。一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。

伺服驅(qū)動(dòng)器具有完備的過流、過載、過壓等保護(hù)功能，可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的保護(hù)，不考慮伺服驅(qū)動(dòng)器逆變側(cè)諧波對伺服電機(jī)影響的情況下。