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伍德沃德控制器,伍德沃德伺服驅動器,伍德沃德伺服控制器,伍德沃德數字調速器 |
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伺服控制器也是伺服系統的核心,它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。
通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點:
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬件來實現指令的功能。
工作原理
電磁吸盤控制器:交流電壓380V經變壓器降壓后,經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達到退磁功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼,并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去,直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后,讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復,在這個回復命令中,讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器,使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應卡內碼,同設備內存儲的卡片數據進行比對,并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后,會發送命令回復讀卡器,使讀卡器恢復狀態,同時,門禁控制器重新回到巡檢模式。
節能與變速
節能是指將動力轉變為經濟效率,變速便是將動力轉換成可調整的速度,而不是傳統的定速或低速行駛(例如發動機怠速運行)。通常,變速技術主要有兩種形式:轉矩不變技術和轉矩恒速技術。其主要特點是通過改變轉矩來控制運行速度和運行方式。這種方法的優點是能夠很好的控制電機,還能夠使轉速和電機的轉矩保持一致,而缺點則是效率較低。因此,變速的應用越來越廣泛。
伍德沃德WOODWARD這個品牌產自美國,其種類可分為:電磁閥,調速器,調節控制系統,電控液壓放大器,執行器,電流壓力轉換器等。
WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機數字調速器,505E調速控制,伍德沃德介紹了下一代汽輪機控制505D, 505XT和Flex500產品。這些新的汽輪機數字調速器打開了一個新的窗口的控制,性能和可靠性.
伍德沃德具有130多年發動機控制器的設計和制造經驗,廣泛應用于航空、工業發動機、透平、及發電控制等。