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?動態隊形適配?：基于3D激光SLAM定位與實時環境感知，機器人可隨舞臺燈光、布景變化自主調整隊形，確保表演連貫性?v
?空中回旋踢?：宇樹機器人完成720度回旋踢時，金屬關節在0.3秒內完成30度側傾、120度屈膝、270度髖部旋轉的復合動作，落地時通過仿生卸力算法保持穩定?
多道具協同?：機器人同時操控手絹、扇子等傳統道具，通過末端執行器實現抓握、旋轉、拋接等精細化操作?。
?舞臺聯動?：舞蹈動作與無人機編隊、光影效果實時配合，例如手絹揮舞瞬間觸發無人機燈光矩陣變換?
技術驅動的藝術表達?
?強化學習編舞?：通過視頻捕捉人類舞蹈數據，結合軌跡優化算法生成自然流暢的機器人動作庫?。
?震感降噪系統?：大幅減少機器人運動時產生的機械噪音，確保舞蹈表演的“靜音化”與藝術純粹性?
武術流派融合?：基于10萬小時武術影像訓練的數據庫，機器人可掌握少林、八卦掌等18個流派的動作模型，例如南拳“鐵橋硬馬”的足底壓力動態調整，每秒500次重心校準模擬武者“根勁”?
群體陣法演練?：多臺機器人協同完成八卦掌“走圈”陣法，通過激光雷達定位實現間距動態調整，形成精密包圍或疏散陣型?
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