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為了減輕自重，提高承載能力，改變加工制造條件，增加產品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結構。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應用范圍也越來越大。
全包廂龍門吊整體金屬結構是廂形結構，包裝嚴密，方便起重機的保養和清潔，起重機兩端伸出的外懸臂總長度小于跨中的1/3，在起重機大車運行時，要將重物移至支腿內側方可啟動。
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
表示方法
一、型號標準
門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。
二、單主梁門式起重機
其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；
MDS—單主梁小車三用門式起重機。
三、雙梁門式起重機
其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。
