防非法闖入功能：受控通行時沒有給予合法通行信號或禁止通行時，強行推擺將被視為非法闖入，系統會自動報警確保將閘擺上鎖。
防反向闖入功能：某一方向的通行過程結束之前，行人從相反方向進入通道將被視為反向闖入，系統會自動報警并確保閘擺上鎖停止動作。
防反轉通行功能：在通行過程中，閘擺已經擺動一定角度時，強力反向拉動閘擺將被視為反轉通行，系統會自動報警并確保閘擺上鎖停止動作。
防尾隨通行功能：紅外探測器檢測行人通行狀況，檢測到尾隨現象后系統會自動報警并確保閘擺上鎖停止動作；

1、機箱表面磷化處理，靜電噴塑，抗紫外線，不易退色，款式多樣，外型美觀；
2、傳動部分設計為二級減速，配以平衡簧運行平穩，噪音低。具雙重自鎖功能，可抵抗人為抬桿，即使受外力作用導致閘桿斷裂損壞，驅動機構也完好無損；
3、控制系統采用集成模塊，全電路無觸點控制，弱電控制強電，使之不受外界干擾，穩定性能好，降低了電路的故障率。封閉式防水設計，在惡劣環境下運行穩定；
4、驅動機構采用低能轉矩電機，間歇式高頻率升降桿動作設計，道閘在高、中、低速運行時，閘桿不會抖動；

。以魯冠控制的PAB_40B道閘為例。它主要是由智能控制電路控制強電的通斷，從而達到驅動電機的正反向轉動，電機的的正反向轉動驅動道閘機械結構（4桿聯動機構）運動，從而達到欄桿在垂直與水平位置之間的運動。刷卡的就是刷卡時，控制器給道閘一個開關信號。開關信號控制電機轉動，電機通過減速機帶動道閘。起到控制起落的作用關閘時一般通過車輛檢測器給道閘關信號，落下道閘桿。