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產品描述
該設備是 Woodward Inc. 系列控制單元提供的幾個單元之一。這些單元被設計為一系列數字控制模塊。它們被構建為能夠在現場進行配置,配置為控制特定的應用程序并能夠在未來改變它。這些裝置非常靈活,主要用于蒸汽輪機控制,但能夠控制公用渦輪發電機和渦輪膨脹機型號。
該單元被列為 9907-170,一個標準的 Woodward 505E 基于微處理器的控制單元。它使用一個或兩個分離級執行器來運行蒸汽渦輪機,以運行入口蒸汽閥。9907-170 能夠操作蒸汽輪機的單次抽汽和進氣。
505E 系列配備基于菜單的軟件,該軟件能夠指導現場工程師針對特定發電機或驅動應用程序進行編程控制功能。
物理上,9907-170 配備了一個 32 位微處理器單元來處理控制能力,然后是一系列印刷電路板。在外部,有一個安裝設置附件,可以安裝在系統網絡面板內。另一個外部功能是嵌入在前面板中的操作員控制面板。此控制面板顯示兩行文本,每行 24 個字符。該面板用于配置 9907-170 裝置的操作規范。
產品描述
這是 9907-169 型號,屬于 505 和 505E 系列設備的一個單元。這些單元專為渦輪機的數字控制而設計,但它們也能夠處理渦輪發電機和渦輪膨脹機的小型實用裝置。
505 和 505E 系列控制模塊由美國歷史悠久的制造商 Woodward Inc. 設計和制造,負責 AX Control Inc. 修復材料庫存中的可用設備。
9907-169 設計有一組內部印刷電路板,這些電路板設置在一個受保護的外殼中,可以安裝在控制系統面板內。9907-169 配備了集成的操作員控制面板,該面板位于設備的前面板中。OCP 有兩行顯示屏,允許操作員在屏幕上同時查看實際值和設定值。此屏幕可在單元現場進行配置,在 OCP 下方,有一組 30 個按鍵用于輸入命令和信息。
9907-169 旨在通知操作員任何可能的系統關閉并顯著減少故障排除時間。
有一個可選的保護套可以保護 9907-169 免受任何侵入性灰塵或水蒸氣的侵害,并防止受到一定程度的物理損壞。該外殼的等級為 NEMA 4X 等級。
具有通用性強、系統組態靈活、控制功能完善、數據處理方便、顯示操作集中、人機界面友好、安裝簡單規范化、調試方便、運行安全可靠的特點,在國內外電力、石油、化工、冶金、輕工等生產領域特別是大型發電機組有著較為廣泛的應用
我們提供:PLC模塊,DCS卡件,ITCC卡件,AI DI AO DO模塊,網絡模塊,計數模塊,適配器模塊,CPU模塊 掃描模塊,本特利3500系列卡件,Triconex模塊,HIMA模塊,ICS卡件,GE燃機備件等庫存型號多,價格低于同行,訂貨周期短,交貨快。
數控系統由信息載體、數控裝置、伺服系統和受控設備組成。信息載體采用紙帶、磁帶、磁卡或磁盤等,用以存放加工參數、動作順序、行程和速度等加工信息。數控裝置又稱插補器,根據輸入的加工信息發出脈沖序列。每一個脈沖代表一個位移增量。插補器實際上是一臺功能簡單的計算機,也可直接采用微型計算機。插補器輸出的增量脈沖作用于相應的驅動機械或系統用來控制工作臺或刀具的運動。如果采用步進電機作為驅動機械,則數控系統為開環控制。對于精密機床,需要采用閉環控制的方式,以伺服系統為驅動系統。
數字控制系統由計算機、外部設備、操作臺、輸入通道、輸出通道、檢測裝置、執行機構、被控對象以及相應軟件組成。
1.計算機
計算機是數字控制系統的核心,通過接口可以向系統的各個部分發出各種控制指令,同時對被控對象的被控參數進行實時檢測和處理。其功能是完成程序存儲、數值計算、邏輯判斷、數據處理。
2.過程輸入、輸出通道
過程輸入、輸出通道是計算機和被控對象之間設置的信息傳遞和轉換的連接通道。輸入通道把被控對象的被控參數轉換成計算機可以認知的數字代碼,這一般需要采樣、量化和編碼三步完成。輸出通道把計算機輸出的控制指令和數據轉換成可以對被控對象進行控制的控制信號。輸入、輸出通道一般包括:模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數字量輸入通道、數字量輸出通道。
3.外部設備
外部設備是實現計算機和外界信息交換的設備,簡稱外設。外部設備包括人機通信設備,輸入、輸出設備和外存儲器等。
輸入設備:鍵盤、掃描儀、光電輸入機等,用來輸入程序和數據。
輸出設備:打印機、記錄儀、顯示器等,主要用來向操作人員提供信息和數據,以便及時了解控制過程。
外存儲器:包括磁帶、磁盤等,用來存儲系統程序和數據。
4.檢測裝置
為了對被控對象進行控制,對被控對象的被控參數進行數據采集,例如溫度、壓力、液位、速度等,它是由檢測裝置來完成的,檢測裝置即傳感器,可以將非電量參數轉換成電量參數,再送到計算機。
5.執行機構
執行機構是計算機控制系統的一個重要組成部分,它是控制任務的執行者,如電機等。
6.操作臺
操作臺是操作人員和計算機控制系統進行對話的裝置,主要包括:
(1)顯示裝置:顯示屏幕、熒光數碼顯示器、顯示操作人員要求顯示的內容和報警信號。
(2)功能鍵:復位鍵、啟動鍵、打印鍵、顯示鍵、中斷鍵。
(3)數字鍵:輸入某些數據或修改控制系統的某些參數。
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結
根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。
在可編程邏輯控制器系統設計時,應確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據??删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P設備應是集成的、標準的,按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統,可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,然后根據控制要求,估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等,后選擇有較價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。
點數估算
I/O點數估算時應考慮適當的余量,通常根據統計的輸入輸出點數,再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時,還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點,對輸入輸出點數進行圓整。
存儲器容量
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。
控制功能選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統的出現,在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產品具有與下位機的通信,有些產品具有與同位機或上位機的通信,有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用場合,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數運算,數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。
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