可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。弧焊機器人系統優化集成技術
還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。
具有可長期進行焊接作業、焊接作業的高生產率、和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,在20世紀80年代中期,哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
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